本文摘要:
一、挖掘机行业概况挖掘机的市场需求可拆分为新增需求与更新需求,其中更新需求主要发生于使用寿命到期或环保政策的限制。现在海内工程机械主要采购的外资品牌零部件包罗液压件、底盘和发念头等。 受疫情在外洋扩散影响,欧洲重卡底盘厂商相继停工或减产,同时底盘由三代向四代,欧五向欧六升级成本大幅提升。
一、挖掘机行业概况挖掘机的市场需求可拆分为新增需求与更新需求,其中更新需求主要发生于使用寿命到期或环保政策的限制。现在海内工程机械主要采购的外资品牌零部件包罗液压件、底盘和发念头等。
受疫情在外洋扩散影响,欧洲重卡底盘厂商相继停工或减产,同时底盘由三代向四代,欧五向欧六升级成本大幅提升。挖掘机生产成本占比情况(单元:%)资料泉源:公然资料整理二、中国挖掘机行业市场现状分析产量方面,2019年中国挖掘机产量为266299台,同比下降1.2%;2020年1-4月中国挖掘机产量为112927台,同比下降1.11%。2013-2020年4月中国挖掘机产量及增长资料泉源:国家统计局,华经工业研究院整理保有量方面,2019年中国挖掘机保有量为1448754台,同比增长5.5%;预计2020年中国挖掘机保有量增长至1542923台,预计2021年增长至1635498台。
2018-2021年中国挖掘机保有量及增长资料泉源:公然资料整理销量方面,据统计,2019年中国挖掘机销量为26.8万台,同比增长4.69%。2016-2019年中国挖掘机销量及增长资料泉源:国家统计局,华经工业研究院整理分地域来看,现在挖掘机总存量规模前五大省依次是江苏省、山东省、四川省、安徽省、河南省,五省占比约全国的33%;细分来看,国一存量中,前五大省依次是江苏省、四川省、安徽省、山东省、河南省,五省占比约全国的34%;国二存量中,前五大省依次是四川省、山东省、江苏省、安徽省、河南省,五省占比约全国的31%;国三存量中,前五大省依次是山东省、江苏省、四川省、河南省、安徽省,五省占比约全国的34%。全国挖掘机分地域存栏规模结构资料泉源:公然资料整理相关陈诉:华经工业研究院公布的《2020-2025年中国挖掘机行业生长潜力分析及投资偏向研究陈诉》三、中国挖掘机行业竞争格式分析2018年,海内挖掘机械市场销量前三位企业为三一重工、徐工和卡特彼勒,市场占有率均凌驾10%。

基于对市场的信心和产物库存上的充实准备,三一重工、徐工、柳工、山东临工等国产物牌市场占有率增长显着。从各企业销量及市场占有率情况分析,挖掘机械市场“强者恒强”的态势进一步凸显,龙头企业竞争优势进一步强化。
2018年中国挖掘机械企业销量及市占率情况资料泉源:四、中国智能化挖掘机存在问题与生长展望1、高精度控制算法。挖掘机液压系统具有强非线性、机电液强耦合性、时变等特点;执行复合行动时,事情装置存在动力学耦合和负载不确定性;室外作业时,液压系统参数变化规模大,挖掘阻力庞大多变。
非线性控制只管效果较好,但需提前测定液压元件特性,对无法测定的模型参数需要举行辨识,因此探索结构简朴、参数依赖度低的高性能智能控制算法是解决问题的关键。其次,作业精度要求较高时,需要多执行器协同运动,研究高精度的协同控制算法也是未来的研究偏向之一。

2、多传感器融合的智能感知技术。现在,感知所接纳的传感器主要包罗:单目摄像头、双目摄像头、种种雷达等。
这些传感器各有利弊,施工现场存在情况滋扰的情况下,图像识别率不高,如何举行各传感器多条理、多空间的信息互补和优化组合是解决问题的关键之一。多传感器系统获取多样、庞大、完整的信息,主要体现在融合算法上。
因此,探索基于深度神经网络的智能融合算法是未来提升感知系统自适应能力与稳定性的关键。3、基于大数据分析的智能故障诊断。挖掘机液压系统由多个子系统组成,短时间内存在多个源故障并发的可能,导致多个子系统功效异常,因此故障模式的数量随着系统庞大度增加呈指数增长,造成故障隐藏性高,难以判断故障泉源。接纳深度神经网络举行故障诊断时需要大规模的网络参数,对于智能机载诊断设备来说,诊断效率受到硬件限制,因此需要探索一种非冗余的小规模网络结构。
其次,挖掘机多个系统长时间的运行信息形成海量数据,推动故障诊断进入“大数据”时代,探索压缩感知技术,通过收罗少少量数据获取最大水平的机械运行状况显得尤为重要。
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